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5.世界上起吊能力最大的直升机是什么名字（型号）？

目前应用比较多的数控铣床主要有四种，具体如下：

一、数控车床(斜床身)

本机床采用刀架后置450斜床身布局，具有精度高、刚性强、寿命长等优良性能，操作简便、精度稳定，而且经济适用，可以完成各种零件的复杂车削加工，因此被广泛运用在许多地方。

二、数控车床(平床身)

本机床采用传统的卧式车床布局整体设计，密封性好，具有较高精度，运作噪音低，稳定可靠，操作也没有难度，主要用于对零件的内、外圆柱表面、端面、切槽、倒角、任意圆锥面、球面、曲面、各种螺纹圆柱、圆锥螺纹和钻、铰、镗孔等车削加工。除此之外，本机床还拥有高速度、高刚性等优点，用途广泛，属于经济适用型的数控车床。

三、数控铣床(线轨)

本机床三轴采用线性导轨,具有高刚性、低噪音、低摩檫等特性，操作简单、维修方便，适合于快速移动和高速切削。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等，总的来说，本机床是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。

四、数控铣床(硬轨)

本机床三轴导轨采用全封闭防护罩，防护性能好。Y轴大跨距，配合鞍座封闭箱形铸件设计，再加上超宽导轨，底座箱形设计，达成了较好的稳定性、吸震性。整机刚性优良，配重导向设计合理，能够很好的避免配重块晃动，从而保证快速移动或啄钻提升精度。

上述内容就是四种常用数控铣床的简单介绍。

十工位后置刀座数控车，加工内径96外径140厚27（MM）线速度300到350.进刀速度粗车0.25精车0.4(要求...

1、陆战兵器

手枪、冲锋枪、非自动、半自动、全自动、突击、班组精确、狙击、反器材、轻型机枪、通用机枪、重型机枪、无坐力炮、火箭助推榴弹、枪挂榴弹发射器、半自动榴弹发射器、自动榴弹发射器、近程反坦克导弹、远程反坦克导弹、轻型坦克、主战坦克、扫雷坦克。

2、空战兵器

武装直升机、运输直升机、搜救直升机、侦查直升机、反潜直升机、预警直升机、战斗机、运输机、攻击机、预警机、电子战飞机、巡逻机、反潜机、舰载机、战斗轰炸机、轻型轰炸机、重型轰炸机、重型轰炸机。

3、海战兵器

驱逐舰、护卫舰、巡洋舰、航母、战列舰、导弹艇、鱼雷艇、扫雷舰、补给舰、布雷舰、两栖攻击舰、两栖指挥舰、船坞登陆舰、坦克登陆舰、直升机母舰、常规潜艇、攻击型核潜艇、弹道导弹核潜艇 。

扩展资料

2018年国产新型武器装备：

1、电磁轨道炮抢先上舰

2018年年初，一组搭载神秘炮塔的中国坦克登陆舰照片在互联网迅速流传。美媒认为，出现在登陆舰上的这种特殊武器是全球首款上舰测试的电磁轨道炮。不同于传统使用化学能发射弹丸的武器，电磁轨道炮是将电磁作用力作为动力，可发射极高速的炮弹，有着巨大的潜在优势。

2、“东风-26”成军

4月26日，中国国防部新闻发言人吴谦在记者会上宣布，“东风-26”弹道导弹经过试装试用和作战检验，具备了整建制装备部队的条件，已正式进入火箭军战斗序列。

“东风-26”导弹是中国新一代中远程弹道导弹，具备四大特点：

（1）是具备完全自主知识产权，是中国自行研制的武器。

（2）是战斗部核常兼备，既可遂行快速核反击任务，也可遂行常规中远程精确打击任务。

（3）是打击目标陆海兼备，具备对陆上重要目标和海上大中型舰船精确打击能力。

（4）是融合了多项新技术，通用化、集成化、信息化水平高。它的射程弥补了火箭军近程导弹和远程导弹之间的空白，被外界冠以“关岛快递”的绰号。

3、轰-20轰炸机传闻不断

5月8日，航空工业发布题为《大国起飞》的重磅宣传片，片尾出现一款疑似新型远程轰炸机的前向轮廓图，外界猜测这可能就是传闻已久的中国新型轰炸机轰-20。此后央视播出的《永远的军魂》纪录片也提到“新型远程战略轰炸机轰-20研发取得重大进展”，更加深了外界的猜想。

百度百科-中国军队现役主战装备

人民网-又是一个井喷年：2018年国产新型武器装备回顾

奥迪Q7发动机怎么样，奥迪Q7发动机有何特别

该程序是由一系列由NC装置特定的编程语言编写的指令。

2，数控设备零件程序转换成机器的控制作用。

3，在程序存储介质中最常用的是一个磁盘和网络。

4，直线进给轴X，Y，Z，通常被称为基本轴，以简化编程和保证程序的通用的要求。 X，Y，Z坐标轴固定用右手的关系是确定的。

5，需要拇指指向的X轴，Y轴的正方向上的食指指向，和为Z轴的正方向上的中间点的正方向。绕X，Y，Z轴的旋转的进给轴的外周，分别用A，B，C表示，

6，数控机床的进给运动，一些驱动主轴工具的运动，并一些与工件运动的工作表。

7，坐标轴的正方向假定工件不动刀具相对于工件做进给运动方向。如果工件移动一个加“'”字母，根据的相对移动的关系，在正方向上的运动的工件是刚好相反的刀具运动的正方向上，即：

+ X = X'，+ Y =-Y'，+ Z =-Z'

+ A = A'，+ B = B'，+ C =-C“...... />相同的运动，在负方向上的两个彼此相反。

8，机器轴线的方向上的机器的各种组件的类型和布局，上车床目的：

- 的Z轴和与主轴轴线相重合，沿的Z轴的正方向，将增加的部分和工具之间的距离;

- X轴垂直的对应于转台的径向移动的Z轴，沿X轴的正方向移动的距离增加之间的部分和工具; > - Y轴（通常是虚设的）一起形成与X轴方向和Z轴按照右手坐标系统。

9，机床坐标系统是机器的固有的坐标系，原点在机床坐标系称为机床原点或机床零点。在本机的设计，制造，和调整后，起源被确定，它是一个固定点。

10，为什么开机后要回参考点的数控车床？

A：NC设备不知道当电机零，以建立机床坐标系在机器正常工作时，通常设定的范围内移动各轴机床参考点（测量起点） ，机器的启动，通常是电动或手动参考点建立机床坐标系。机床回参考点的位置，我们也知道在零轴位置，找到所有轴的参考点，数控机床坐标系统的建立。

11，机床参考点与机床零点重合，不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。

12，机械行程是有限的机器的轴的最大值和最小值的限位开关。有效机轴行程范围所定义的软件限制，并且它的值由制造商定义。

13，工件坐标系统是由程序员在编程，程序员选择一个已知点上的工件原点程序（也被称为原产地），建立新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立，将一直有效，直到它被替换一个新的工件坐标系。

14，程序原点的选择原则？

A：工件坐标系统编程的起源很简单，体积小，转换器，要尽量符合条件的小引起的加工误差。在正常情况下，程序原点应选在尺寸参考或定位基准。车床的编程，工件坐标系的原点，一般选择在前端表面的工件，工件轴心的后端面，该卡的表面的交点上的棘爪尖端。

15，什么是对刀点？对刀的目的是什么？

A：点的刀的部分程序处理的起点。

是确定刀程序与程序原点刀点重合在机器坐标系的原点位置的目的，也可确定在任何方便的刀必须具有的接触的坐标点程序起源。 CNC将任意点的坐标转换程序原点相对于机床零点的坐标。

16，的加工开始设置G92指令可以建立工件坐标系工件坐标系，可以选择工件坐标系G54G59和工具命令。

17，NC装置的一部分程序传送到一组指令和数据。

18，零件程序，是按照一定的结构，语法和格式规则块，每块由若干个指令字。

19，一个指令字的地址的符号（指令字符），符号（如定义的大小的词语）或无符号的（如制备功能G码字）的数字数据组成。

20块定义一个行执行的指令的NC装置。

21，一个零件程序必须包括起始和结束标签。

22，一个零件程序块的输入顺序执行，而不是执行顺序的块数，但写程序，建议写的块数按升序排列。

26，数控装置可以被加载到一个数量的程序文件，来读取和写入到磁盘文件的方式。

27日，华中数控车系统通过调用文件名来调用程序进行处理或编辑。

28，由地址字M和随后的一个或两个数字，主要用于控制的方向上的部分程序，以及机器的各种辅助功能的切换动作的辅助功能。

29，M功能非模态M功能和模态M功能有两种形式。

30，非模态M功能（当段有效代码）：只在编写代码块。

31，模态M功能（续有效的代码）：M功能的一组相互抵消之前取消同组的另一个功能，这些功能是有效的。

32，M功能可分为两种类型的M功能的前作用M功能和后的效果。

33，M功能的作用：

34后，M功能的作用：在轴的运动轴运动前的准备在编制块;

35块之前， M00，M02，M30，M98，M99是用来控制方向的部分程序是CNC默认的辅助功能，而不是由机床制造商的设计决策，也就是说，与PLC程序无关;

36，用于切换操作的机器的各种辅助功能，其功能不是数控的缺省值，但由PLC程序指定的M代码的其余部分，这是可能的，因为在不同的机器制造商的差异（表中的功能指定的标准PLC）。

37，程序暂停M00

38，CNC执行到M00指令时，将暂停执行目前的计划，以方便操作的工具和工件尺寸测量，工件调头，手动发送操作。

39，刀具进给暂停，停止，所有现有的模态信息保持不变，要继续执行后续程序，重操作面板上的“循环启动”按钮。

40，M功能M00非模态的作用。

41，程序结束M02

42，M02一般在主程序的最后一个块。

43，当CNC执行到M02指令，机床的主轴，进给，冷却液停止所有的处理结束。

44，M02程序结束，重新运行该程序，你必须重新调用该程序。

45，M功能M02非模态。 。

46，程序结束并返回到零件程序头M30

47，M30和M02是基本相同的功能，M30指令还兼有控制返回到零件程序头的作用（％）。

48，使用M30的程序结束，重新运行该程序，只需按操作面板上的键“循环开始”。

49，M98和

50返回从子程序M99，M98调用子程序的子程序调用。

51，M99，M99控制权返回给主程序执行的子程序结束。

52，在开始的子程序，子程序号必须被指定，作为呼叫的入口地址。

53，返回到主程序来控制执行的子程序在子程序结束M99。

54，你可以调用带参数的子程序。 G65命令的功能和参数和M98。

55 PLC的辅助功能：M03，M04，M05，M07，M09

56主轴控制指令M03，M04，M05

57 M03启动主轴编写程序时主轴转速沿顺时针方向（从朝向Z轴的负的Z轴）旋转。

58，逆时针旋转的M04启动主轴，主轴转速编写程序。

59，M05主轴停止。

60，M03，M04模式的M功能M05模态M功能的作用，

61，M05是默认的功能。

62，M03，M04，M05相互抵消。

63，M07命令将打开冷却剂管道。

64，M09指令将关闭冷却剂管道。

65，M07模式的前作用M功能的模态M功能，M09，M09是默认功能。

66，主轴功能S控制主轴转速，其后的数值？代表主轴转速单位：r /每分钟（转/分）。

67，恒定线速度S的功能时，指定的切割速度的后续的数值单位：米/每分钟（m /分钟）。

68恒线速度，G96，G97取消恒线速度。

69，只有当主轴转速可以调整的模态指令S功能是有效的。

70，S编程的主轴转速可以利用的主轴倍率开关机的控制面板装饰。

71，进给速度F命令被加工工件，刀具相对于工件的合成成速度。

72，F的单位取决于G94（每分钟进给速度mm / min）或G95（主轴每转一转刀具进给率毫米/转）。

73，G01，G02，或G03模式，编程的F一直有效，直到它被替换的新值F.

74，工作在G00模式下，快速定位速度是最大速度每个轴，由F.编辑

75，用放大机控制面板上的按钮，F可在一定范围内放大倍率。

76，执行攻丝循环G76，G82螺纹切削G32倍率开关的故障，投料比是固定在100％。

77，每转进给速率模式下，你必须在一个位置编码器装在主轴上。

78，直径编程时，X轴方向的半径/ min时，/转的半径变化量的变化量的进料速率。

79，刀具功能（T功能）工具的选择和其后的四位代表所选择的刀具号和刀具补偿号的T代码。

80，T代码的工具关系被指定的机器制造商。

81，T指令被执行，炮塔的旋转，使用指定的工具。

82，当一个块包含T代码和刀具运动命令：T-代码执行的指令，然后再实施的刀具运动命令。

83，T指令同时进入刀具半径补偿寄存器的补偿值。

84，G指令准备函数G后一个或两个值，用于定义刀具的相对运动的轨迹和工件，在机床坐标系，坐标平面上，刀具补偿，协调抵消了各种加工操作。

85 G功能分为几组，根据功能不同，在G-00组功能被称为非模态G功能，其余的被称为模态G功能组。

86，非模态G功能：只适用于年底块对块进行取消;

87模态G功能：一组相互抵消的G功能，这些曾经是一个功能执行，并且仍然有效，直到被同一组的G功能日期。

88，模态G功能组中包含一个默认的G功能，此功能的电源将被初始化。

89，没有共同的地址性格不同组的G代码可以被放置在同一个街区，并具有与顺序无关。例如，G90，G17和G01在同一个街区。

90，华中世纪星HNC-21T数控装置的G功能指令下表中。

注：

[1] 00组的G代码是模态的，其他组的G代码为模态[2]标准记者的默认值。

91，大小的单位选项：说明：G20：英制输入标准; G21：公制输入标准;

92，G20，G21模式功能可相互注销，G21为默认值。

93，设置进给率单位：说明：G94：G95：每分钟进给每转进给。

94，G94每分钟进给。按照与G20/G21设定毫米/分钟或英寸/分钟的线性轴线F单位相对于所述旋转轴线，F单元度/分钟。

95，G95进给手轮每转进给率，刀具主轴旋转。取决于设定的G20/G21 mm /转/ F单元。可以使用此功能，仅当主轴上装有编码器。

96，G94，G95模态函数相互注销，G94为默认值。

97，绝对编程G90，相对值编程G91

98 G90：绝对值编程，每个编程的轴编程值是相对于程序原点。

99，G91：相对值编程，每个编程轴的编程值是相对于以前的位置，轴的位置值是相等的距离移动。

100，绝对编程，使用在G90指令后面的X，Z表示的X-轴和Z-轴的坐标值;

101增量编程，U，W，或G91命令后面的XZ表示X轴，Z轴增量值。

102，增量的字符U，W不能用于循环指令G80，G81，G82，G71，G72，G73，G76块。

103表示增量的字符U，W，可用于精加工轮廓定义的程序。

104，G90，G91模态相互注销，G90为默认值。

105，选择适当的编程允许编程简化。

106，是更方便的图纸尺寸时，由一个固定的参考定时和绝对的编程方式。

107，绘制的大小是基于给定的相对的方式更方便编程的轮廓顶点之间的间距。

108，G90，G91可以在同一个块中使用，但要注意它们的顺序的差异。

109，坐标系设定G92：说明：X，Z：刀点的工件坐标系的原点的距离。

110，当G92XαZβ指令被执行时，系统的内部存储器中，（α，β），并建立一个坐标系，使工具这点坐标值（α，β），则系统控制工具，在该坐标系中的处理过程按照。

执行G92XαZβ指令只设置了一个坐标系，该工具不会产生运动。

111，G92指令为非模态指令。

112，G92XαZβ指令执行，如果该工具是在这一点上的α和β的坐标值，在恰好是？的坐标的工件，工具坐标系中的当前点对刀点，建立工件坐标系，加工原点，程序原点重合的位置。

113，执行的G92XαZβ的教学工具，在这一点上是不是在工件坐标系的α和β坐标值，加工的起源和程序原点不一致，加工的产品有错误或报废，并甚至是危险的。

114，执行的G92XαZβ指令刀具当前点必须恰好是刀点的工件坐标系，值吗？从上述的α和β坐标被正确处理，处理的起源程序原点必须是一致的加工原点程序原点考虑编程时的相同点。

115，执行G92XαZβ的说明提出两点符合实际操作中，由运营商来完成的刀。

116的G92XαZβ的指令，当执行时的α，β不同，或改变刀具位置，无论是工具，目前的点位是不是对刀点的位置上，然后加工原点与程序原点不一致。

117，执行的块之前，G92XαZβ必须首先确定坐标值？在工件坐标刀刀点。选择的一般原则

118，坐标系设定G92：

1）方便的数学计算和简化编程; 2），易于对准的刀; 3）检查，以方便处理;

> 4），引起的加工误差小; 5），不要碰撞机床，工件; 6），拆卸方便的工件;

7），空中旅行是不是太长了 119坐标系选择G54G59的系统预定六个坐标系可以任意选择。

120，处理的坐标系统的原点的坐标值？在机床坐标系统必须设置为在工件坐标系的原点，或加工产品中有错误或报废，和甚至是危险的。

121，坐标系选择G54G59预定的六个工件坐标系的起源的值吗？在机床坐标系（工件零点偏移值）MDI模式输入，系统自动记忆。

122，一旦选定的工件坐标系，随后的块中的编程指令的绝对值相对于坐标原点的工件的值。

123，G54G59模式功能可相互注销，G54为默认值。

124，G54G59命令之前，先MDI模式，输入坐标值？的原点的机床坐标系中的坐标系统。

125，G54G59命令，你必须先返回参考点

126，直接机床坐标系统编程G53机床坐标系统编程，包含G53块，当绝对值的编程指令值是在机器坐标系中的坐标值。

127，G53为非模态指令。

128，G36直径编程的编程

129数控车床的工件形状的G37半径通常是旋转体，在X轴的大小可以被指定有两种方式：直径的方式，和半径的方式。

130，G36是机器出厂的默认值设置一般的直径的编程。

131，直径，半径编程，系统参数设置要求相应

132，快速定位G00说明：X，Z：快速定位坐标的终点在工件坐标系中的绝对编程;

> U，W：增量编程，快速定位终点相对于起点的位移量;

133，G00指令刀具相对于工件的各轴的预设定的速度从当前位置快速移动到定位块指令的目标点。

134，快速移动G00指令机床参数“分别设定每个轴的快速进给速度，你可以不使用F规定。

135，G00一般处理前或后处理的快速定位，快速回缩。136，面板上的微调按钮校正，快速进给速度可快。

137，G00模态功能G01，G02，G03，或G32功能取消。

138，G00指令被执行时，由于各轴移动的各自的速度，不保证能够在同一时间每个轴的到达终点，从而合成的轨迹的线性轴联动不一定是一条直线。

139 ，执行G00指令，X-轴移动到一个安全的位置，常见的做法是添加认真执行的G00的命令。

140，线性进给及倒角G01

141，G01 X（U）_ Z（W）_ F_;说明：X，Z：终点在工件坐标系为绝对编程坐标U，W：为增量编程终点的出发点的位移量; F_ ：合成进给速度。

142，G01指令工具联动的合成由F，线性路径从当前位置（键合成为一条直线的线性轴的轨迹）规定的进给速率，移动到在块结束指令。

143，G01是模态代码G00，G02，G03或G32功能取消。

144★倒角

1）格式：G01 X（U）____（W） ____C____;

2）说明：直线倒角G01，指令刀具从点A到点B，然后以点C.

3）X，Z：的坐标值？的前两个相邻的轨道块的交点G的，未倒角绝对编程;

4）U，W：增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。 BR /> 5）C：两个相邻的直线交点的G点的倒角起点B的距离。

145★圆润

1）格式：G01 X（U）____（W）____ R____

2）：倒角G01命令工具，从点A点到B点，然后到C点

3）X，Z坐标值？的两个相邻轨道的交点G的块是没有倒角绝对编程;

4），U，W：为增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。

5）R：倒角值的半径的圆弧。

146，该控制命令可能不会出现在螺纹切削块倒角;

147，指定的R或C，X和Z轴移动超过指定的时间，系统就会发出报警，即GA长度必须是大的GB。

148，圆弧切削进给长度：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补。

149，加工平面圆弧插补G02/G03的判断，根据其方向的旋转插值顺时针/逆时针区分的。

150，圆弧插补G02/G03的判断，面临方向的Y加工平面观测轴，这架飞机的脸。的

插补方向

151 G02/G03参数，X，Z：绝对编程，圆弧终点的坐标，工件坐标系统;

U，W：增量编程，相对的起弧点的位移量;

I，K：的起点的增加量相对于中心的圆弧端点弧（相等的圆的圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），绝对，增量编程指定增量，直径，半径编程I半径值;

R：半径;

F：进给的两个轴的合成编程;

152，从垂直的旋转方向的正方向的坐标轴的平面的顺时针或逆时针旋转的电弧看到其中;

153，并入R和I，K，R有效。

154螺纹切削G32

1）格式：G32 X（U）__（W）的__ R__E__P__F__

> 2）：X，Z：绝对编程，有效螺纹的工件的端部的坐标系中的坐标;

3）U，W：增量编程，结束的线程有效相对的位移量的起点螺纹切削;

F：螺纹导程主轴每转刀具相对工件进给值;

R，E：螺纹切削回尾，R表示Z大量的运行的运行量，R，E在绝对或增量编程时被指定在一个渐进的方式，这是沿Z轴，X正向回退的负沿Z，X负回滚。使用R，E为X ，E可以从退刀槽，R，E可以省略不回退功能; 0.75至1.75倍，一般螺距的螺纹标准的可再生能源的螺纹牙型。

P：主轴主轴基准脉冲的距离螺纹切削角的起点。

4）G32指令加工圆柱螺纹，锥螺纹和端面螺纹。

5）螺纹车削成形车刀的切削进给大量的工具强度差，一般要求分数饲料加工。

共同切线的饲料的数量和切削深度

6）注：

1。螺纹粗加工到精加工，主轴的旋转速度必须保持常数;

2。没有停止主轴停止切割将是非常危险的;螺纹切削进给暂停功能被禁用，如果你按进给暂停按钮，停止运动的工具，在已完成的线程的线程;

3不使用恒定线速度控制功能的情况下，在螺纹加工;

4足量的增加的速度应设置在螺纹加工轨迹的进料段δ减速缩回段δ'消除伺服滞后造成的间距误差。

155，将自动返回到参考点G28

1）格式：G28 X_Z_

2）：X，Z：绝对编程，为中间点的坐标工件坐标系;

U，W：增量编程，为中间点相对位移量的起点。

）G28指令首先，所有的编程轴快速导航到中间点，并然后返回到参考点的中间点。

4）一般，G28指令的工具自动替换或消除机械误差，刀尖半径补偿应被取消的指令之前执行。 5）不仅产生轴的G28块移动指令，和存储器中的中间点的坐标值？G29，使用后接通电源时，手动参考。

6）指定位置返回状态G28，从中间点到参考点的自动返回，并手动返回相同的参考点，然后从中间点到参考点的方向是机器参数的参考点集的方向的“方向”

7）G28指令是唯一有效的块在其规定。

156，G29自动返回，参考点

1）格式：G29 X_Z_

2）：X ，Z：绝对编程用于定位的工件坐标系中的坐标;

U，W：增量编程的G28的中间点的位移量相对于用于定位终点结束。

3 ）G29允许所有编程轴以快速送入由G28指令定义的中间点，然后到达指定点。通常情况下，紧跟在G28命令。

4）G29指令的指令是唯一有效的块在其规定。

5）程序员不计算从中间点到参考点的实际距离。

157，恒线速度指令G96：G97恒线速度：取消恒线速度

1）格式：G96小号，G97小号

2）说明：S：G96后面的S值恒定线速度的切削单位米/分钟;

G97 S值取消不变线速度，指定的主轴转速，单位是转/分;

3）缺乏的省份，比实施前的G96指令主轴转速的速度。

4）注意：使用常数线速度功能，的主轴自动变速器。（如：伺服主轴，电主轴）主轴最高转速限制在系统参数设置。

158，简单的循环

1）有三种类型的简单循环，即G80：内（外）直径切削循环; G81：端面切削循环; G82：螺纹切削循环。

2）切削循环的G代码块来完成处理操作，与多个块指令和程序已经简化。

3）声明：下面的图形ü，W表示相对值的Z字块X，X，Z代表的绝对坐标值，R表示快速移动; F被移动以指定的速度F.

159的圆柱形表面的内（外）直径切削循环G80

★（外）直径的切削循环

1）格式：G80 X__Z__F__;

2）说明：X，Z符号：绝对值编程，终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程的切尾的阶段碳循环的起点A的距离图U，W，路径1和2中确定的方向。

3）在指令执行如下图所示，A→B→C→D→A位点的动作。

71 ★圆锥面（外）直径的切割周期

1）格式：G80 X__Z__ I___F__

2）说明：X，Z：绝对值编程，切削终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程，

德国的HK系列和俄罗斯的AK系列这两种，哪种的性能、威力更强，更好？

奥迪Q7 2.0T发动机详解

型号：EA888

参数：最大功率140kW(5000rpm)，最大马力190Ps，最大扭矩320N_m(1600-4000rpm)

搭载年款：2020款、2019款、2018款、2017款

搭载车型：奥迪A4L、奥迪Q3、奥迪A6、奥迪Q5、奥迪A5、奥迪A7

EA888系列发动机是大众集团的黄金动力之一，包括斯柯达、大众以及奥迪的多款车型均有使用。EA888发动机是为了取代EA113而诞生的，第一代EA888发动机诞生于2006年，2009年大众在第一代EA888的基础上进行改进优化推出了第二代，2012年EA888再次进行改善推出第三代EA888，然后一直沿用至今日。

EA888发动机一共有1.8和2.0两种排量，其中2.0排量的比较多见。同时2.0排量的又有多种动力调教，以满足不同车型的动力需求。

轻量化一直是EA888发动机不断改进的核心工作，第三代EA888采用的是铸铁缸体，但是厚度已经减少了0.5mm只有3mm，这0.5mm的减少就为发动机的重量降低了5公斤，同时发动机的散热效果也更加好了。

相比起EA113，EA888发动机的曲轴采用了4块配重，因此曲轴的质量就变小了。但是去掉配重会对曲轴的平衡造成一定影响，这就要求使用更加高的曲轴加工技术。

第二代EA888会有正时链条跳齿的情况，原因就是正时链条的张紧轮加力机构的设计不合理，时间长了会松掉导致张紧力不足。此外链条与齿轮的啮合不足也是导致跳齿的一个原因，所以第三代EA888改进了链条的导轨使其更好啮合。

EA888发动机永远离不开的话题就是烧机油，第三代EA888发动机采用了粗分和精分两阶段油气分离，尽量减少机油蒸汽通过进气道进入气缸燃烧。粗分离器集成在气缸体内，采用蜿蜒曲折的管路使大量机油蒸汽冷却重新流回曲轴箱。精分离器在气门室盖上，利用旋转离心力将质量不同的机油蒸汽和空气分开。

而在配气机构方面，第三代EA888发动机采用了电装提供的双VVT正时技术以及AVS可变气门升程技术。其中VVT正时可以让进气侧凸轮轴在提前及滞后一共60度的范围内调整，排气侧凸轮轴可以在提前滞后共40度的范围内调整。

而AVS升程技术是将凸轮轴的凸轮设计成可以沿轴向左右移动，而在凸轮轴上有两种不同高度的凸轮，移动凸轮就可以实现改变气门升程。只是相比起本田的VTEC，AVS的切换过程平顺性没那么好。

在喷油系统方面，EA888可以支持气缸喷射和缸内直喷一起的复合喷射，但并不是所有车型的EA888都是复合喷射，本文的主角就是复合喷射。相比第二代机型，第三代EA888的喷油压力从150Bar提高到了200Bar，压力越高汽油雾化的效果就越好，但相应的对油品的要求也更高，必须使用95号以上的汽油。

排气和增压系统方面，第三代EA888采用的是日本IHI提供的增压器，而且增压器与缸体之间的排气歧管非常短，差不多达到EA211那样集成于缸盖上的地步，有利于减少发动机的体积。

这样设计的另一好处就在于排气管路和缸盖的冷却水管路可以靠得比较近，在冷启动时尾气可以加热冷却水使发动机迅速达到工作温度，反过来冷却水也会带走尾气的热量避免增压器热量过高。

总的来说，第三代EA888发动机上很多技术都并非最新，只是在结构和功能上有了优化而已。确实，困扰EA888发动机的问题并非技术落后而是可靠性，随着三代机型的不断改进，EA888发动机的可靠性已经有了很大提高，像以往人们经常吐槽的烧机油现在已经有了很大改善，从而获得消费者的信赖与肯定。

奥迪Q7 3.0T发动机详解

型号：EA839

参数：最大功率250kW(5400-6400rpm)，最大马力340N_m，最大扭矩500N_m(1370-4500rpm)

搭载年款：2020款、2019款、2018款、2017款

搭载车型：奥迪A7、奥迪Q7、奥迪S4

看到EA型号开头就不难推测，奥迪的这台3.0T发动机其实是来自于大众。EA839系列是EA837系列的替代产品，相较于前者，EA839在油耗以及排放方面有着更加优异的表现。

涡轮增压取代机械增压：EA839发动机比EA837发动机省油，其中一个原因就是更换了增压方式。机械增压虽然平顺性较好，但因为是靠发动机曲轴带动的，所以终究还是会对动力造成影响。涡轮增压就不同了，它是由废气推动的，相对而言不会消耗动力，所以也就更加省油。

曲柄连杆机构双循环：EA839发动机的压缩比达到了11.2，在涡轮增压发动机里算是非常高了。而且这款发动机使用的是双循环曲柄连杆机构，在发动机处于低负载时是米勒循环，会提前关闭进气门降低压缩比提高热效率；在高负荷时使用阿特金森循环，延迟关闭进气门提高压缩比从而提升爆发力。

可变供油压力：RA839发动机的喷油压力可以根据实际工况，让低压油泵的压力在300-550kPa之间变化，高压油泵可以在8-25MPa之间变化。喷油嘴布置在火花塞周边，使得空气和雾化汽油可以更加充分混合并且充分燃烧，降低排放。

优化热管理：在结构方面，EA839的气缸间距比EA837更大，并且缸体中的水道更加多，使得发动机的温度控制可以更加精确。同时软件设定了水温可以根据实际工况在90度-105度之间变化，在低温时帮助发动机迅速热机，在高温时可以更好地散热。

总的来说，EA839发动机相比EA837发动机动力更强，油耗更低，而且也能适应不同地区的排放标准，使得奥迪以及大众的高端车型在严苛的政策压力之下依然能够使用符合车型定位的动力。

古代机械史的机械式纪年

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，两种系列各有所长，一位评价谁是谁非都是片面的！下面把两种几大系列的列出，LZ自行参考！

　

德国HK公司在第二次世界大战后研制的轻武器大体上可分为3个系列:

(1)使用7.62mm NATO弹的G3系列；

(2)使用美国5.56mm M193枪弹的HK33系列。其中，HK33 5.56mm自动是参加1977年举行的北大西洋公约组织下一代选型试验的之一；

(3)使用苏联7.62mm M1943弹的HK32系列。

在上述系列中，G3系列已于1959年成为西德联邦国防军的正式装备，并被世界上数十个国家的军队所装备。HK33系列已定型，在德、法等国有少量生产；HK32系列亦已生产定型，随时都可以投产。但这2个系列均未被正式列装。

上述3个系列的轻武器都各自组成独立的武器族，并且后2个系列都是以G3为基础改用不同枪弹而成，所以，所采用的自动方式、闭锁机构和击发与发射机构等都相同，相当多的零部件还可以互换。例如，HK33 5.56mm自动就有70%的零件与G3 7.62mm自动完全一样。这样既便于大量生产，又能满足现代战争的实际需要。

HK33系列组成

HK33系列包括HK33A2自动(标准型、固定枪托，见图1)、HK33A3自动(伸缩式枪托，见图2)、HK33KA1 卡宾枪(缩短型、伸缩式枪托，见图3)、狙击(固定枪托、配光学瞄准镜，见图4)和班用轻机枪(固定枪托、带两脚架，见图5)。

G36自动

G36自动（Gewehr G36)是德国联邦国防军装备的一种自动。G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

简介

1990年，HK公司在HK50自动和MG50班用轻机枪基础上研制出新型，将其命名为军方编号G36。G36最大的变革就在于采用导气式自动原理，被认为是性能可靠且成本较低。塑料表面不仅抗腐蚀，并大幅度地减轻了全枪的重量。G36装配有精确的瞄准装置。大量的实际射击试验表明，用光学瞄具瞄准射击，命中精度将大大提高。该型号已经实现系列化，衍生出多种型号，并在多个国家中装备使用。

研发历史

G36最初有4种主要型号，所有的型号都采用相同的机匣，仅仅是枪管长度和外形、护木的长度和枪托上有差异。枪托、护木和枪管都可以在野战部队方便地更换而变成其他的型号。

第一种是标准长度的突击，只称为G36，该已大量装备国防军。

第二种是是尺寸较短的卡宾，名为G36K，装备战斗车辆成员、特种部队和执法部门。

第三种型号命名为MG36，定位为班用轻机枪。但由于缺少订单，MG36早已停产。

第四种型号G36C是在2000年5月才首次公开，这是G36枪族中最短的型号，其大小和MP5冲锋枪接近，主要适用于反恐部队和特警队的室内近战武器。

上述的G36、G36K和MG36均有专门的出口型，其区别仅在于标配的双瞄准镜提把改为单瞄准镜提把。另外还有民用型的SL8系列运动。在早期曾有一段时间有网站流传种名叫G36/7或G36/7A3的武器，推测其为口径7.62×51mm的G36。但这种东西是不存在的，也没有看到任何迹象表明它正在开发中。它似乎是某些电脑游戏制作者想象中的创意产物。

G36并非第一支大量采用合成材料的。虽然HK公司在1960年代就已经尝试在轻武器上大量运用合成材料，而同时代研制的AUG也是大量运用合成材料的成功例子。不过在AUG之后，没有其他量产的能够如此成功地大量运用合成材料，多数只是在握把、枪托之类的部件上使用。在G36上，采用金属部件的是枪管、导气装置、枪机组件、复进簧、连接销、机匣导轨和一些击发机构内的小部件，而机匣、枪托、护木、提把和扳机座都是采由特殊的高强度注射成形的聚酰胺（尼龙66），并有碳纤维微料增强。这种材料集高防腐蚀、耐磨、防化学品、隔热、重量轻、高强度和空间稳定性各种优点于一身。

机匣内嵌有不锈钢导轨，这其实是一个钢板骨架，中间冲孔以减轻重量。这个钢架同时也是G36系统的核心——枪管节套与钢骨架是一体注塑在机匣中，而枪机则是沿着这个导轨形钢骨架运动，同时也起到抗拉力的作用（类似于建筑上的钢骨混凝土结构）。所以有些人怀疑聚合物机匣够不够坚固，甚至有人认为用来拼刺时机匣就会断裂，这些担心都是多余的。2mm厚钢板骨架非常坚固（AKM的冲压钢机匣厚1.5mm），而且聚合物在受压时可以变形和迅速恢复形状而不会凹陷或破碎。虽然没有实证，但是导致G36机匣永久性变形的压力很可能和采用传统材料的设计相等。

在G36上，经常摩擦的金属零件表面都漆了特殊的耐磨涂料，同时也起耐腐蚀的作用。冷锻的枪管由抗腐蚀的铬钢制成，膛内镀铬，外表作哑光的黑色铝化处理。

大量使用合成材料使重量轻而且又耐用。G36虽然坚固但也非“永不磨损型”，尤其枪托因为容易损坏而在使用部队中招致了一些批评。虽然G36的枪托不是设计来砸人的，但不幸的是，当士兵们需要进行一次冲锋时，难免会用得上枪托。也许会有人说现代战争已经不需要了，但在现代战争中也发生过有数的几次冲锋的例子，最近的一例就发生在2007年的伊拉克，一队英国皇家海军陆战队士兵在解救被围困的同胞时就是用一次冲锋驱散了敌人；稍远一点的例子发生在马岛冲突中，一队英国空降兵和SAS的混合部队也是通过冲锋占领了一个坚固的阿根廷阵地。（注：冲锋不等于白刃战）

但是，有理由怀疑HK的工程师在减轻重量方面过于着迷了，这可能是最初他们没有在护木中加入铝制隔热罩的原因，这也就使得护木很容易过热，速射几个弹匣后就让人觉得赤手握持会很难受。后来新生产的在护木里增设了铝制隔热罩，然而由于最初的设计就没有考虑这个问题，所以受结构所限，隔热罩不能覆盖到护木的后部，因而迫使射手的手握持护木时不能太靠后。

过份减轻重量还对早期的G36有另一个负面影响。G36的塑料护木材料很轻薄，而且仅由上下两个销子固定在机匣前端，扛不住径向扭转，只要用力一掰护木前端就能贴到枪管上。在G36这样的护木上装战术灯问题不大，但安装激光指示器时就会因护木变形而偏离目标太远。所以KSK现在在他们使用的G36K上安装KAC公司的铝合金导轨护木，避免了这个问题。

此外，在SL8的早期产品中据说生产得过于精致，结果枪的表面太过光滑，沾了水就很难握紧武器，但对于G36是否也有过于精致的外表并没有准确的证据，如果也有这个问题，那么对于雨天战斗显然是不利的因素。但这样的问题即使是存在过，也应该很容易能解决。

在2002年初，有一些关于SL8-1聚合物机匣破损的报告，但在G36或SL8的其它型号没有出现过此类情况。破损的位置是在扳机组的最前段，这一段笔直地沿着接线分布在空仓挂机下面，这是属于设计上的缺陷。由于SL8-1的单向供弹枪机仅击打空仓挂机的一侧，导致挂机柄扭转并撞击它前面的材料，长期下来就出现材料破裂的情况。在拖了一段时间之后，HK公司才推出了加大接触面积的空仓挂机。使用旧空仓挂机的可以向HK公司索取这一部件以作替换，如果扳机组已经破损，可向HK公司要求更换整个枪托/下机匣组件。

在G36上，HK公司不再采用已经沿用多年的滚柱闭锁延迟后坐系统，而是采用改良阿玛莱特AR-18的短行程导气活塞式操纵、回转式多突笋闭锁机头的系统，自由浮置式枪管和斯通纳型枪机一起保证了设计的极好的精度。火药燃气从枪管上的导气孔泄出，推动枪管上方的活塞；导气活塞在运动很短距离后会自动切断导气孔，不会有过多的气体去推动活塞；活塞连杆推动枪机框运动；枪机框被向后推时，在凸轮的驱动下使机头旋转开锁而离开枪管尾部。G36的导气装置是一个封闭系统，火药燃气不会进入机匣。

早期HK公司的延迟后坐系统虽然也很可靠，但也有其缺点。为了避免抽壳时出来断壳现象（延迟闭锁枪机在发射大威力弹时容易出现的故障），不得不在弹膛上作纵向开槽，但这样一来，射击时的火药气体残渣就很容易进入机匣内，污染机匣内的动作机构。为防止污垢积累太多导致出现故障，士兵们有必要适时清洁。在G36中，气体残渣的问题实际上已经不存在了，因为封闭的活塞系统只是使极少量的气体随着抛壳时的弹壳进入机匣。这样不仅能保持武器内的清洁，还能让武器有较好的可靠性和提高耐用性。

近来G36的一个设计特征受到争议。为了减少易损坏的零件，G36特意取消了击针簧，因此击针是在枪机中“浮动”，这会枪机在推弹进膛的同时使击针在惯性作用下撞击膛内枪弹的底火。尽管击针的重量轻、行程短，但却也有足够的动力在底火表面打出小面积的划痕或凹痕。按照HK公司的解释，这种程度的撞击还不足以击发底火，而且在跌落试验中，从两米高处掉落，保险未开，待发状态下也不会走火，可见这个设计还是很安全的。不过在SL8使用手册中，不建议同一发子弹多次推进弹膛，因为底火表面累积多次变形后还是有可能导致走火的。如果使用商用时危险性可能更高，因为商用的底火比军用的软，所以这种设计在军用突击中完全可以接受，但在民用中就代表着严重的安全隐患了。事实上已经有一些关于SL8在闭膛时走火的报告，还有人宣称曾经目睹过一支SL8-4扣动一次扳机就打出一个两发点射的意外。然而，还不能确定这些意外究竟是否和浮动击针的设计有关，还是由于劣质（过于敏感或向外突出的底火）所致，因为浮动式击针的可靠性早在AK、M14、M16等多种军用上得到证明，这些武器即使在民间使用中也极少听说在上膛时出现走火的意外。在民间曾经有人做过一个小实验，在一支SL8-4上用同一发弹重复10次推进弹膛，但并没有走火。

该枪配有空仓挂机，当打完最后一发弹或者因插入空弹匣而拉动枪机时会让枪机留在后面。空仓挂机也可手动操作，只要拉后枪机并把扳机护圈前面突出的挂机按钮向上顶即可挂住枪机，在大量射击后可以前方式加速膛内散热。取下空弹匣或换上有弹的弹匣时，把拉机柄向后拉再松开，枪机即可复进。如果不需要空仓挂机的功能，只要改变扳机组内的挂机簧的位置即可使其无失效。不过一般人不会这样做。

由于用惯M16式的美国人不大喜欢没有快速解脱枪机功能的空仓挂机装置，因此HK公司在研制XM8时把挂机零件向下延伸并弯曲成L形，这一个简单改进就使其具有快速释放枪机功能。后来有个在挪威人看到XM8的第一个公开视频后，马上就DIY了这一个零件用在他的SL8上。而后HK公司在参与竞争挪威陆军新的G36V/G36KV上也使用了这个改进的挂机零件。

G36的闭锁装置取自M16，但G36的导气装置却比M16那一根又细又长的导气管要好，因为导气管容易被外来异物堵塞或积炭，所以M16常常被抱怨在恶劣的使用条件下不可靠，而在HK公司的宣传中，G36的可靠性好像AK一样好，在中途不对枪管和导气装置进行任何保养的情况下，连续发射25,000发以上的子弹，没有出现过一次卡壳之类的故障，比G3还要可靠。虽然G36本身不会被美国军队采用，但现在，在HK公司参与的OICW计划中，部分就是取自G36系统。

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，这一点G36比旧式的G3有很大的进步。由于结构材料和操作系统的原因，G36发射后残留的火药残渣极少，而且很少受外界因素如沙子、泥和冰的影响，其保养也极为简单，无需经常维护，只需每隔一段时间用浸有的布擦拭即可。G36的可靠性有多高？有一些吹捧的文章说G36就像AK一样可靠，而另一些反对者则引用在阿富汗传出过G36在沙砾较多的地区出现故障的传言来反驳。目前由于缺乏准确的例证或统计数字，在此不作胡乱猜测。

另外，有意思的是，HK公司在最初的维护手册中提到G36每发射20,000发才需维护一次，然而在最新的手册中此数字已经减少到5,000发。显然，如果士兵们希望减少在战时出现故障的机会的话，最好平时就不要太懒。

G36标准型规格数据口径：5.56×45mm

全长：758/1000mm (托折/托伸）

枪管长：480mm

缠距：178mm(右旋，6条）

枪高：320mm (连背带环和弹匣）

枪宽：64mm

空枪重：3.63kg

弹匣重：127/483g(空/满）

射击方式：单、连发

扳机力：30～50N

理论射速：约750rds/min(连发）

弹头重：4.0g

弹头初速:约920m/s

枪口动能:约1725J

有效射程：400m~450m

瞄具：望远式，放大3倍； 准直式，1∶1

装备国家

德国（联邦德国国防军、德国联邦警察）　

中国-香港（特别任务部队，俗称“飞虎队”）　

巴西（巴西联邦警察）　

法国（国家特勤宪兵队、警察总署特勤队）　

英国（特别武器指挥队CO19、英国陆军、英国特种空勤团SAS)　

瑞典（瑞典特种保护队、国民特遣队）　

西班牙（西班牙陆军、西班牙海军）　

芬兰（边境快速应变部队）

印度尼西亚（印尼特种部队）

波兰（波兰特警队）

美国（美国警察）

葡萄牙（葡萄牙共和国民警卫队、葡萄牙海军陆战队、葡萄牙空军）

新加坡（STAR小组）

泰国（皇家海豹部队）

挪威（挪威海军）

爱尔兰（爱尔兰陆军游骑兵）

塞浦路斯（国民警卫队）

立陶宛（特种部队）

拉脱维亚（特种部队）

马来西亚（特种部队）

菲律宾（海军特战队）

主要型号

G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

G36标准型：原型枪为HK50型，全枪长998mm,枪管长408mm,折叠式枪托，采用3倍放大率的光学瞄准镜。它可在光学瞄准镜前方的提把上安装前置式NVS80夜瞄具，该瞄具中的棱镜可将增强的图像折射到瞄准镜上。G36标准型是G36系列的基本型号，

G36K型短：为短枪管型，全枪长860mm,枪管长270mm,折叠式枪托，采用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜，普通瞄具为框式表尺，表尺射程350m,可下挂40mmAG36榴弹发射器。采用了与标准型G36不相同的枪口消焰器。

G36型卡宾枪：采用318mm枪管，折叠式枪托。

G36E型：是按照标准型设计的外贸型枪，采用1.5倍的光学瞄准镜。

G36KE型：同理，G36K型短的外贸型，共有三种，提把与德国军用版略有不同。

G36型狙击：与运动一样，采用拇指孔枪托和可调式贴腮板，枪管为振动小的厚壁枪管，击发机构改造成单发射击，扳机扣力更加平稳，机匣上面的提把改为大型的瞄准镜座导轨，弹匣容弹量5发。

MG36型轻机枪：在G36标准型安装加厚的重型枪管、C-MAG弹鼓（100或200发）以及折叠式两脚架。

G36C型短：是为特种部队研制的专门武器，是在G36K的基础上进一步缩短，全枪仅长720mm,枪重减至2.8kg。

SL-8运动：原型为G36K型短，半自动，滚柱闭锁（类似于G3），用特殊结构使其只可使用20发以下弹匣。

SL-9SD狙击：由SL-8运动改进，重枪管，有消音器，只可采用拇指开孔型握把，射击效果不错，军方采用。

AK-47

简介

卡拉什尼科夫自动是指由前苏联著名设计师米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫(Михаил

Тимофеевич Калашников，也有译成“卡拉斯尼柯夫”)设计的一系列自动。凭借着操作简单、安全可靠、价格低廉的优势，卡拉什尼科夫自动备受青睐。据统计，目前是全世界生产数量最多的一种自动，有近百个国家的军队在使用或曾经使用卡拉什尼科夫自动，还有6个国家甚至把这种枪的图案印在了本国的国徽国旗上。从某种意义上说，卡拉什尼科夫自动是世界上生产最多、使用最广的自动。

AK-47突击

АК-47

是俄语Автомат Калашникова образца 1947

года第一个字母的缩写，意思是卡拉什尼科夫1947年定型的自动。

AK-47突击，于1947年被选中定为苏联军队制式装备，1949年最终定型，正式投入批量生产，在伊热夫斯克军工厂生产。1951年开始装备前苏联军队。在1953年АК-47改变了机匣的生产方法，由冲压工艺变为机加工艺。АК-47开始大量装备苏联军队。АКС-47(AKS)采用可折叠托的型号。

АК-47突击与第二次世界大战时期的相比，枪身短小、有效射程较短(300米)，适合较近距离的战斗。采用导气式自动原理。回转式闭锁枪机。发射7.62×39毫米M1943型中间型威力枪弹，容量30发子弹的弧形弹匣供弹，可选择半自动或者全自动的发射方式。

AK-47的枪机动作可靠，坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；勤务性好；结构简单，分解容易。АК-47主要缺点是，由于全自动射击时枪口上跳严重，枪机框后座时撞击机匣，枪管较短导致瞄准基线较短，瞄准具设计不理想等等缺陷，影响了射击精度，300米以外无法保证准确射击，连发射击精度更低，而且重量比较大。实际上它可以满足以遭遇战为主的较近距离上突击作战的要求。

是世界上最流行的突击，战士最爱的武器，由9磅金属和4英尺长木头制成，它不会坏，卡壳或者过热，就算他被泥土或沙子覆盖，它还是可以正常的开火。

AKM突击

АКМ

（Автомат Калашникова

модернизирован，即卡拉什尼科夫自动改进型）。

卡拉什尼科夫在1953年至1954年期间改进AK-47突击，最终定型为AKM，并在1959年开始被苏军装备。

АKМ突击在一定程度上改善了AK-47突击的缺点。同时，进一步采用冲压、焊接工艺，合成材料，减轻重量，生产成本低，利于大量生产。AKM最主要特点是用冲铆机匣代替AK-47第3型的铣削机匣，使生产成本大大降低，而且新的冲压机匣也比AK-47第1型的冲压机匣和第3型的铣削机匣都要轻，改进后的AKM只有3.15kg重。

AKMC型为折叠托型（英文为AKMS），折叠枪托有两种类型：一种是由两根撑杆制成的，折叠于机匣下方，是较为常见的AKMS型号；另一种是折叠于机匣右方，中间带加强护板。此外还有一种短枪管的AKMCY型（AKMSU）。

AKM突击1959年投产，已经成为至今为止生产量最高、影响最大的AK系列。

AK-74

AK-74在AKM突击的基础上改进而成的。它是前苏联装备的第一种小口径，1974年定型生产，1977年列装。首次露面是在1974年11月7日的莫斯科红场阅兵式上。在1980年代是前苏联军队制式装备。

AK74发射使用5.45×39毫米（M74型）小口径弹，有效射程400米。30发弧形塑料弹匣供弹。全枪重3.6公斤。АК-74采用与АКМ相同的导气式系统和机枪闭锁方式，供弹方式、击发发射机构也完全相同。对枪管的长度和缠度及弹膛形状、自动机和供弹机构均作了相应的改进。AK74与AKM相比，口径减小射速提高，后座力减小精度提高，AK74的零件中有53%延用了AKM的零件，从生产和换装训练的角度说这是最经济实惠的。AK74枪口安装了结构复杂的具有制退、消焰、防跳作用的枪口装置，整体机加工出来的圆柱形双室结构，这个枪口装置是AK74与AKM在外形上的最大的区别；与AK47和AKM相比，AK74的精度大大提高了。

AK74有两种枪托：固定枪托，称之为AK-74；折叠枪托，称之为AKC-74。

AK-74继承了卡拉什尼科夫自动的传统，结构简单、轻便、坚固，使用方便，动作可靠，故障少，是世界上生产和装备数量最多的小口径自动之一。

AK100系列

苏联解体后，俄罗斯为了出口市场赚取外汇的需要在AK-74M的基础上开始推出多种不同口径的AK-100系列突击。AK-101、是标准型突击；AK-102、AK-104、AK-105是短突击。分别使用5.56×45mm

NATO枪弹、7.62×39mm M43枪弹、5.45×39mm

M74枪弹等三种口径。AK-100系列均已不是由卡拉什尼科夫设计的。从结构原理到命名规则，都说明是卡拉什尼科夫自动的改进型。

世界上起吊能力最大的直升机是什么名字（型号）？

公元前1300年，中国始用铜犁。

中国用研磨方法加工铜镜。

公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。

两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。

滑轮技术流传到亚述，亚述人用作城堡上的放箭机构。

埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。

埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。

公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。

公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。

公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。

中原出现可锻铸铁和铸钢。

中国已普遍采用漏壶计时

西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。

公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

中国出现制造战船的工场。

公元前700年，中国出现滑轮。

公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。

公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。

公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。

中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。

世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。

公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。

中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。

中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。

公元前400年，中国的公输班发明石磨。

公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。

中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。

公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。

中国四川成都市站东乡留存滑车。

罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。

公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力

公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。 公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(式汽轮机雏形)。同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。

公元9年，中国制出新莽卡尺。

25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。

中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。

中国出现水轮车(水轮机雏形)。

78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。

2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。

105年，中国的蔡伦监造出良纸。

220～230年，中国出现记里鼓车。

235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。

265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。

4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺栓和螺母。

西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。

5～6世纪，中国发明磨车。

420～589年，中国出现车船。

550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。

618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。

700年，波斯开始使用风车。

953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。

1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。

1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。

1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。

1127～1279年，中国发明水转大纺车。

1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。

1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。

1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。

1332年，中国用铜制造大炮。

文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。

1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。

1395年，德国出现杆棒车床

1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。

1608年，荷兰的李普希发明望远镜。

1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。

1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。

1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。

1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。

1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力

1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。

1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。

1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。 1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。

1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。

1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。

1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。

1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。

1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。

1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。

18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。

1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。

1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。

法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。

1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。

1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。

1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。

英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。

1786年，英国的西兹发明割穗机。

1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。

1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)

1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。

18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。

1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。

1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。

1795年，英国的布拉默发明水压机。

1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。

1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。 19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。

1803年，英国的唐金制成长网造纸机。

英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。

1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。

1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。

1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。

1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。

1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。

1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。

1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。

1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。

1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。

德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。

1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。

1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。

1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。

1830年，法国出现火管锅炉。

1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。

1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。

1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以为工质的和以空气为工质的制冷机。

1835年，英国的约瑟夫·惠特沃斯发明滚齿机。

1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。

1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。

1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。

美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。

1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。

苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。

英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。

美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。

1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。

1841年，英国的约瑟夫·惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。

法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。

1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。

1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。

1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。

英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓禄普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。

英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。

1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。

1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。

法国的波登制成波登管压力表。

美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。

1848年，英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。

法国的帕尔默发明外径千分尺。

德国发明万能式轧机。

1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。

1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。

1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。

1856年，德国工程师协会成立。

英国的贝塞麦发明转炉炼钢。

1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。

1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。

1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。

1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机(也是第一台内燃机)。

德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。

1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。

1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船黄鹄号蒸汽轮船。

1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。

1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。

1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。

1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端(1953年更名为江南造船厂)。

1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。

1868年，美国的希鲁斯发明打字机。

英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。

1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。

1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。

1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。

1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。

1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。

英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。

1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。

1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。

美国制成万能外圆磨床，首次具有现代磨床的基本特征。

1877年，法国的凯泰和瑞士的皮克特首先获得雾状液态氧。1892年，英国的杜瓦制成液化气体容器。

1878～1884年，奥地利的斯忒藩和玻耳兹曼建立辐射换热的斯忒藩一玻耳兹曼定律。

1879年，德国的西门子制造的电力机车试车成功。

世界上第一艘钢船问世。

瑞典的拉瓦尔发明离心分离机。

1880年，美国工程师学会成立。

1881年，法国出现蓄电池电力汽车。

中国胥各庄修车厂制出中国第一台蒸汽机车中国火箭号。

1882年，瑞典的拉瓦尔制成第一台单级冲动式汽轮机。

1883年，德国的戴姆勒制成第一台立式汽油机，1885年取得专利。

英国的雷诺发现流体的两种流动状态—层流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷诺方程。

1884年，英国的帕森斯制成多级式汽轮机。

1885年，德国的本茨创制三轮汽油机汽车，1886年取得世界上第一个汽车专利。

德国的戴姆勒创制汽油机摩托车。

1885～1887年，俄国的别那尔多斯和美国的汤普森分别发明电弧焊和电阻焊。

1886年，德国的戴姆勒创制四轮汽油机汽车。

美国的赫谢尔用文丘里管制成测量水流的装置，这是最早的流量测量仪器。

英国的雷诺建立流体动压润滑理论。

1888年，德国的奥斯蒙德提出钢、铁与生铁的金相转变理论，后由英国的奥斯汀制成铁碳相图。

1889年，第一届国际计量大会首次正式定义“米”为：“在零撮氏度，保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。

美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。

1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分表。

1891年，美国的艾奇逊制成最早的人造磨料—碳化硅。

1892年，美国的弗罗希利奇创制农用拖拉机。

1895年，德国的伦琴发现X射线。

1896年，瑞典的约翰森发明成套量快。

1897年，德国的狄塞尔创制柴油机。

美国的费洛斯创制插齿机。

英国的帕森斯建成第一艘汽轮机船“透平尼亚”号。

日本机械工程师学会成立。

1898年，美国的拉普安特创制卧式内拉床。

美国的泰勒和怀特发明高速钢。

1899年，法国的埃鲁发明电弧炉炼钢法。 20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。

英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。

1901年，法国发明气焊。

1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。

美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。

第一艘柴油机船“万达尔”号下水。

1904年，德国的普朗特建立边界层理论。

美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4%，未获实用)。

1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。

1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。

1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。

1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。

1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。

美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。

美国的格林里公司创制组合机床。

德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。

1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。

中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。

1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。

美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。

1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。

上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。

1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。

1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。

奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。

英国的格里菲思进行断裂力学分析。

1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。

1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。

1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。

1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机。

1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。

1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。

1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。

1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。

德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。

1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。

1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。

1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。

1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。

1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。

20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。

1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。

英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。

20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。

1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。

1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

美国利普公司制成电子手表。

1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。

1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。

1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。

中国建立机床研究所。

中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。

1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。

1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。

美国研制成工业机器人。

美国的舒罗耶发明实型铸造。

世界工程组织联合会(WFEO)成立。

美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。

中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。

中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。

1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。

美国的马瑟取得谐波传动专利。

20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。

苏联和美国在生产中应用电解加工方法。

液体喷射加工方法开始在生产中应用。

美国用有限元法进行应力分析。

1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。

中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。

1964年，美国的格罗弗发明热管。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。

英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。

1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。1975年建成2.5吨越野汽车生产基地。

1972年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。

1976年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。

1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和

1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1/299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。

俄罗斯的米-26

米-26是前苏联米里设计局(现改名为米里莫斯科直升机厂股份公司)研制的双发多用途重型运输直升机，北大西洋公约组织给的绰号为“光环”(Halo)。这种直升机是继米-6和米-10以后发展的重型运输直升机，也是当今世界上最重的直升机。为开发西伯利亚及北方沼泽和冻土地带，前苏联决定发展一种全天候重型运输直升机。在70年代初开始方案论证，目标是其装载能力要达到以前生产直升机的1.5至2倍以上，正式研制工作大约持续了3年，原型机于1977年12月14日首次试飞。1981年6月，米-26的预生产型在34届法国巴黎航空展览会上首次公开展出，1982年开始研制军用型，1983年米-26交付使用，1986年6月开始出口印度。总计制造了约300架。目前仍在生产。

米-26直升机具有极其明显的军事用途，这种直升机最大内载和载荷为20吨，相当于美国洛克希德公司C-130“大力士”的载荷能力。米-26直升机主要用于没有道路和其它地面交通工具不能到达的边远地区，为石油钻井、油田开发和水电站建筑工地运送大型设备和人员。米-26往往需要远离基地到完全没有地勤和导航保障条件的地区独立作业，因此，要求直升机必须具备全天候飞行能力。

旋翼系统为传统的铰接式旋翼，桨毂是钛合金制成的，有挥舞铰和摆振铰，带有阻尼器，没有弹性轴承或轴向铰。这种旋翼由8片等弦长桨叶组成，是世界采用桨叶片数最多的单旋翼。每片桨叶由一根管状钢质桨叶大梁和26个玻璃钢翼型段件组成。段件内部用翼肋和加强构件加固，中间填以蜂窝填料，前缘有不可拆卸的钛合金防蚀条。桨叶具有中等程度的扭转角，桨叶厚度沿展向向桨尖方向变薄，后缘装有调整片，可在地面上按飞行状态的需要进行调整。尾桨由5片玻璃钢制桨叶组成，位于尾梁右侧，钛合金尾桨毂。为适应高寒地区使用，旋翼和尾桨桨叶均装有电加热防冰装置。旋翼转数为132转/分。 传动系统包括V-26风扇冷却的主传动系统。主减速器传动功率为14710千瓦。单发工作时传动功率8500千瓦。尾传动轴位于座舱顶。

机身传统的全金属铆接的半硬壳式吊舱尾梁结构。蛤壳式后舱门，备有折叠式装卸跳板。尾梁下表面平直。为了防火发动机舱用钛合金制成。垂直尾面向左偏置。尾桨安装在垂直尾面右侧。水平尾面位于垂直尾面与尾梁的交接处。飞行中平尾固定不变，但可在地面上调整，以适应最佳巡航状态。 着陆装置 不可收放前三点轮式起落架，每个起落架有两个轮胎，主起落架轮胎尺寸为1120毫米×450毫米。前轮可操纵，轮胎尺寸为900毫米×300毫米。尾梁末端有可收放的尾橇。尾橇收起时，可自由接近后货舱门。为了通过后货舱门和在不同场地上着陆，主起落架可以进行液压调节。离地时，起落架上的传感器可以通过飞行工程师座位后方的仪表板显示出直升机的起飞重量。 动力装置为两台7460千瓦D-136涡轮轴发动机并排装在旋翼轴前驾驶舱上方。为适应严寒地区和未经修整的场地上作业，发动机进气道采用了双套防冰装置——电加热和热空气防冰系统。进气道前装有粒子分离器，可防止外来物侵袭发动机。发动机两个进气道的上方有第三个进气道，供滑油散热器冷却用。发动机装有功率输出同步和保持旋翼转速的恒定系统。如果一台发动机输出功率衰减，另一台发动机可自动输出最大功率。米-26共装有10个油箱，每台发动机的燃油系统独立，8个油箱在座舱地板下面，两个汇集油箱在发动机上方，正常情况下用油泵供油，发生故障时，可以靠重力自行输油。最大标准燃油量为12000升。另外可带4个辅助油箱。 座舱 驾驶舱内可容纳4人空勤组，驾驶员位于左座，副驾驶员和驾驶员并排坐在一起，在两位驾驶员中间有一折叠座，后面左侧是飞行工程师座，右侧是领航员座。驾驶舱后设有4个座位的旅客舱。货舱可装运两辆步兵装甲车和20000千克国际标准的集装箱。沿货舱两壁设有大约20个折叠座椅。军用型可容纳80名全副武装士兵。用于战场救护可容纳60名躺在担架上的伤员及4至5名医护人员。风挡有加温设备。驾驶舱有四个大型气泡状舷窗。前方的一对舷窗可以向外和向后打开。货舱前面右侧，主起落架后的货舱两侧各有一个可以向下打开的舱门，兼作登机梯。货舱可通过下面向下打开的舱门(另可当作装卸跳板)和两个向上打开的蛤壳舱门(关闭时可形成货舱的后壁)装卸货物。各个舱门均可借助液压系统打开和关闭，紧急情况下也可借助于手摇泵。货舱顶上导轨装有两个电动绞车，每副绞车可沿货舱吊运2500千克货物。有能装载500千克货物的绞车，地板上有滚轮传送机和货物系紧点。

机上装有两套压力为207×105帕的液压系统。电气系统包括：28伏的直流电，备有辅助动力装置。主尾桨叶前缘有电加热防冰装置。有驾驶舱增压装置。装有标准昼夜全天候飞行所需的一切设备，包括7A813气象雷达、地图显示器、水平位置指示器和自动悬停系统，并可选装GPS。综合飞行导航系统及自动飞行控制系统。闭路电视摄像仪可用来监视货物装卸和飞行中的货物状态。军用型还装有红外抑制器，红外干扰发射机，红外诱饵投放器等。 目前，米-26有如下几种主要型别： 米-26 军用运输型 该型与米-26基本型相似。 米-26A 带有PNK-90综合飞控和导航系统，可自动飞近并降落在指定点。 米-26T 基本的民用运输型，其中又包括消防型，内部燃油箱可用来装15000升灭火剂，或吊挂17260升水；地质勘探型，可携带10000千克的测量设备，在55米～100米高度以180～200千米/小时速度飞行时可飞行3小时以上；双人驾驶舱的米-26模型于1997年在莫斯科航展上展出。 米-26TS 类似于米-26T，1996年以来用于取西方国家的适航证和开拓国外市场，在西方国家编号为米-26TC。

米-26MS 米-26T的医疗救护型，用于重伤员抢救可安排4名伤员和2名医生；用于手术抢救可安排1名伤员和3名医生；用于手术前抢救可安排2名伤员和2名医生；用于一般救护可安排5副担架，3个伤员座位和2个医护人员座位。

米-26P 民用运输型。可运载63名旅客，4人一排，驾驶舱后有厕所、厨房、衣帽间。

米-26TM 吊车型，在机身下主轮后装有指挥员吊舱。

米-26TZ 加油机，可装14040升燃油和1040升润滑油。

米-26M 正在研制的改进型，主桨叶全部为玻璃钢，并且采用新的气动力结构。采用新的D-127涡轮轴发动机，单台功率为10700千瓦。改进了飞行导航系统，并带有电子飞行仪表系统。实用升限、悬停高度有所增加，吊挂载荷达到22000千克。据报道，已制造了2架原型机，编号为米-27。

俄罗斯陆军装备了35架，另外米-26还出口到20多个国家，其中包括印度(10架)，乌克兰(20架)，秘鲁(3架)，哈萨克斯坦等国。

1982年2月，米-26创造了5项直升机有效载荷/高度世界纪录。单价1000～1200万美元(米-26TS，1996年币值)。

2006年6月，俄罗斯联邦工业署副署长，参加"Eurosatori-2006"展览的俄罗斯代表团代表A.雷巴斯在展会上宣布，法国有意与俄罗斯联合生产重型运输直升机，及对重型运输直升机进行联合改进。目前，俄方已经与法国国防部和"Eurokopter"公司就联合改进和联合生产米-26直升机问题进行了一系列磋商。近期计划签署米-26直升机在法国进行展示飞行的合同。雷巴斯指出，俄罗斯方面认为，联合研制是与欧洲在陆军武器领域开展军事技术合作的最重要方向。作为军事技术合作的另一方向，是与欧洲联合研制用于支援陆军的无人驾驶飞行器。俄罗斯的"土星"科学生产联合体等公司将参与这一计划的联合工作，并且已经签署了为飞机和无人机研制新一代发动机的议定书。